凸輪式制動器在國產汽車及國外汽車的氣壓制動系統中，都有廣泛的運用，且大都設計成領從蹄式。
    凸輪式制動器的基本結構
    前后兩制動蹄用可鍛鑄鐵制成，均以下端支承與偏心支承銷間隙配合，并用擋板及鎖銷軸限位，不制動時兩制動蹄由回位彈簧拉靠在制動凸輪上。     
    凸輪式制動器工作情況
    不制動時，在回位彈簧的作用下兩制動蹄壓靠在制動凸輪上。
    制動時，制動調整臂在制動氣室推桿的推動下，帶動制動凸輪軸轉動，凸輪迫使兩制動蹄張開并壓在制動鼓上，產生制動作用。
    凸輪式制動器制動間隙的調整
    凸輪式車輪制動器的間隙調整部位一般有三處：意識偏心支承銷，二是制動調整臂，三是凸輪軸支座。凸輪軸支座的調整作用是靠它的固定螺栓與制動底板之間的較大間隙來實現的。制動蹄與制動鼓之間的間隙可以根據情況進行局部調整或全面調整。
    局部調整只是利用制動調整臂來改變制動凸輪的原始位置，一般當制動蹄摩擦片磨損后，制動氣室超過40mm時，為減少制動蹄與制動鼓的間隙，即需要進行局部調整（此時不能轉動支承銷，以免破壞良好的接觸狀態）
    全面調整通常是在更換制動蹄摩擦片，從新加工了制動鼓的摩擦表面后或因拆卸制動底板致使制動蹄支承銷和制動凸輪的位置改變，破壞了制動蹄摩擦片與制動鼓的正確接觸狀態時進行，全面調整的方法如下幾點：
   1.首先取下制動鼓的檢視孔的蓋片，松開制動蹄偏向支承銷的固定螺母和凸輪軸支架緊固螺栓的螺母。
   2.轉動偏心支承銷，使兩支承銷端面的標記向內相對。
   3.反復擰動支承銷和制動調整臂的蝸桿軸，使兩制動蹄摩擦片和制動鼓完全貼合。
   4.小心擰緊支架的緊固螺母和制動蹄支承銷的鎖緊螺母。
   5.將蝸桿軸擰松3-4響（1/2~2/3圈），制動鼓應能自由轉動，又不與制動蹄摩擦片或其他零件碰擦。